【視頻|尖兵之翼】無距科技新品發布會在北京圓滿舉行

6月14日，無距科技新品發布會在北京中關村國家自主創新示范區展示中心隆重舉行，現場發布了“無距”串列翼傾轉旋翼無人機和“遼”矢量多旋翼無人機兩款產品。此前，無距科技推出過（THEONE系列）農用無人直升機、多旋翼無人機及固定翼無人機全系列飛控產品。本次發布的兩款無人機，是公司從核心飛控產品升級融合到整機產品發展的一個里程碑。除此之外，公司同時也帶來了一款全新工業級THEONE-I飛控系統。

本網記者與公司總經理蘇文博合影

“遼”矢量多旋翼無人機：全向傾轉 更大視角

傳統的無人機工作時在頂部及其他角度存在視覺盲區，“遼”矢量多旋翼無人機利用傾轉技術，可實現全向巡檢，滿足橋梁、隧道巡檢等對巡檢視角要求高的場合。憑借X型獨立旋轉旋翼結構，可任意改變飛行模態并保持精準懸停；0-100km瞬間加速僅需6秒；嚴謹的結構外形設計，使得在同等無人機體積條件下，飛行過程中受外力干擾影響降低33%以上，具備高度的飛行敏捷性的同時，抗風性能高達7級；精準的飛行能力及高效的飛行效率，具有傳統多旋翼無人機難以企及的機動性和速度優勢。

控制功能：具備自主起飛，自主巡航，自主返航，繞點飛行，變姿態飛行等。

豐富外掛 更多可能

可配套豐富外掛應用設備，如配套云臺、光流定位、超聲波定位、雙目避障系統、雙光智能吊艙系統、專業航拍相機等，同時提供多種掛載系統方案，滿足不同行業應用需求。

個性定制 給你所需

可根據客戶需求，精準工業化定制，比如：定制化外形、2-5KG的動態負載能力、更大的電池，熱成像攝像機及新的飛行功能?？扇鏉M足于橋梁檢測、隧道檢測、交通疏導、警用監查、消防監測等多個行業。

卓越品質 穩定可靠

產品高度集成，采用復合材料，滿足工業級防水、防塵、防腐蝕等需求；結構設計緊湊，搭配快拆電池可以在工作中方便更換；配套自研飛控基于無人機特性進行有效適配，可做到參數免調；配備雙目避障系統，擁有優異的避障性能，協助飛行器得以順利完成巡檢作業，結合于機身前置的FPV相機還能傳回飛行畫面提升操作安全，飛控系統集成RTK，使得水平和高程定位精度達到厘米級。

“無距”串列翼傾轉旋翼無人機：遠距離多點作業最佳選擇

該款產品在國內首發，由中科院頂尖團隊研發，擁有11項關鍵技術專利，主要在飛控、氣動、結構等方面有所創新和突破?！盁o距”串列翼傾轉旋翼無人機功能強大，將固定翼、直升機和多旋翼無人機的優勢融合在一起，具備多種飛行模態：普通多旋翼模態、傾轉多旋翼模態和固定翼模態。

該機特點：垂直起降，不受起飛場地影響，具備隨時急速前飛、隨時懸停、隨時后退飛行、姿態角飛行等多種飛行能力。在多旋翼模態、傾轉多旋翼模態和固定翼模態之間切換時具備高度的敏捷性，切換迅速；最大飛行速度120km/h，負載能力2.5kg，續航時間90min，巡航距離90km，無線遙控距離30km。

可廣泛應用于電力巡檢、油氣管道巡線、地質勘測、軍用偵查、安防巡護、森林防火、環境監測、搜索救援、農作物數據監測等領域。

自研飛控，品質保障

“無距”串列翼傾轉旋翼無人機采用業界領先的工業級飛控，公司擁有自主研發飛控的夯實基礎，算法全面優化，集成RTK，定位精度提升至厘米級。具備自適應調參功能，可以根據情況變化自主選擇適合當前狀態的控制模型，有效降低決策和控制的復雜度。同時具備高精度計時器與傳感器，傳感器延時控制在20μs以下。雙冗余設計，確保飛行安全。

復雜環境 應對自如

“無距”串列翼傾轉旋翼無人機采用工業級標準的復合材料，飛控配備雙GPS測向實現抗干擾，可在高海拔、低溫以及特高壓輸電線路電磁環境下，有效適應巡線實際工況，穩定正常工作；嚴謹的結構設計，擁有更輕盈的配重和更理想的負載能力。

最新工業級THEONE-I型飛控：做無人機的最強大腦

對于無人機來說，飛控就像是他們的大腦，THEONE-I型飛控最大特點為采用自研FPGA，硬件性能較現有工業級飛控產品提升百倍，具備超強的運算能力。

THEONE-I型飛控基于多傳感器融合算法及系統故障自主分析識別算法，可以對無人機飛行數據進行實時讀取和比對，對飛機故障進行快速自動診斷，同時在地面站上給出預警及提示信息，對導航信號、振動水平等進行分析，全面優化姿態解析及多傳感器融合算法，確保精準可靠，搭配工業級數傳模塊，擁有超過20km的通訊傳輸距離。

可輕松處理圖像的同時可支持3D建模及視覺路徑規劃?？勺兘?口設計，在軟件層面可實現GPIO變SPI，CAN變UART，可擴展性大大增強。

高容錯，自適應調參

THEONE-I型飛控具備強大的自適應性，可在不同類型的飛行器上實現自適應調參。在多軸飛行器出現動力故障時，具備更精準的容錯性，控制系統可以讓飛行器自動穩定飛行姿態，保障飛行安全。

雙冗余設計更多保障

飛行過程中，系統實時采集主傳感器與輔傳感器兩組數據相結合，對當前飛行狀態進行預估判斷，若一方傳感器故障會自動切換至另一方，時刻保證無人機安全作業。

定位精準，多機聯控

集成厘米級定位精度的RTK GNSS模塊，整合雙GPS測向提供強大的抗磁干擾能力，在高壓線，移動信號塔等強磁干擾環境下保障可靠飛行?？蓴U展雙目避障系統、仿地飛行系統、航拍云臺系統、雙目相機和其他外掛設備等。用戶可使用SDK定制專屬應用方向，實時獲取飛行器狀態信息，控制飛行器。

THEONE-I型飛控具備wifi組網能力，可滿足多機聯控，最多實現700架無人機協同作業，最大限度提高單機單次作業任務的成功概率。

大數據服務支持

通過專用的數據通訊鏈路，實現無人機和大數據平臺的無縫集成對接?；陲w行大數據，對飛行質量進行客觀的預測、評估和分析，做到有效的摔機預警。結合大數據在線調參功能、無人機大數據的積累，為客戶提供精準的無人機調參修正值。還可根據飛機執行的任務，時間點進行實際作業軌跡查詢。

沈陽無距科技有限公司是一家集無人機、飛行控制系統及飛行器周邊產品設計、研發、生產、銷售及服務于一體的高科技制造企業。是國內鮮有具備無人直升機、多旋翼無人機及固定翼無人機全系列飛控產品（THEONE系列）綜合研發能力的無人機企業。公司成立于2015年，坐落在國家首批雙創示范基地之一的遼寧省沈陽市渾南區。

公司核心研發團隊成員在飛行器設計及飛行控制器研發領域獲得國內及國際多項大獎，無距研發團隊被國際頂級刊物Journal of Field Robotics 評為“世界十大無人機團隊”。

公司現有員工百余人，其中碩士、博士占比超過35%，有3人具有正高級職稱，4人具有副高級職稱。核心技術人員均來自中國科學院，骨干技術人員均畢業于國內985院校及其他海外名校。他們中的很多人都曾就職于國內外知名高科技企業或科研院所，具有無人機行業十年以上工作經驗，在無人機總體設計與飛控技術等方面具備豐富的技術積淀，是國內首屈一指的無人機專家團隊。公司自成立以來獲得多項大獎和社會榮譽，其中包括榮獲<創客中國>發現雙創之星活動第二名且獲得央視推廣、中國創新創業大賽遼寧先進制造行業賽一等獎、中國航空創新創業大賽三等獎、中國航空創新創業大賽總決賽優秀企業獎、2016中國科技創業人才投資集訓營獲得最具投資價值項目一等獎、第三屆失控大創賽一等獎等。公司已獲授權專利三十余項，整體研發水平與科研實力在國內均屬領先水平。

公司目前產品主要包括無人飛行器和無人飛行控制系統兩大類。其中THEONE系列無人機飛行控制系統涵蓋THEONE-A農業多旋翼無人機飛行控制系統、THEONE-AH農業無人直升機飛行控制系統、THEONE-F固定翼無人機飛行控制系統。這些產品使得無距科技成為國內為數不多的具備多旋翼無人機、無人直升機及固定翼無人機全品類飛控產品綜合研發、生產能力的無人機企業。其面向農業植保領域的THEONE-A和THEONE-AH農用無人機飛行控制系統，以其優異的飛行安全穩定性和強大的智能植保作業能力，受到廣大農林無人機企業的青睞。產品行銷國內10余省市，與國內主流無人機廠商均建立了長期穩定的戰略合作。

公司在無人飛行器整機產品方面致力于工業級傾轉旋翼無人機的研發，共取得了傾轉旋翼無人機相關關鍵技術專利10余項，其中氣動干擾研究方面的專利3項、結構設計研究方面的專利5項、飛行控制研究方面的專利3項。即將實現國內首架傾轉旋翼無人機的上市量產。屆時該產品將廣泛的應用于電力巡線、石油管道巡線、地理測繪、森林防火、警用安防、邊防巡查等行業領域。通過搭載不同的任務載荷、高效且有針對性的解決上述各領域的實際行業需求。

無距科技的“無距”二字有三重含義：貼近客戶需求，與客戶親密無距是無距科技的服務宗旨；發散思維，創新產品不循規蹈矩是無距科技的研發理念； 堅定執著，對發展過程中的一切困難無所畏懼是無距科技的企業精神。 無距科技堅信科學技術需要求真務實，企業發展更要腳踏實地，瘋狂的去奮斗、放肆的去付出，俱往矣，無距傾轉未來。