【新品發布】全智能無人機“開天”問世 工業避障 獨領風騷

2017年6月24日由廣東容祺智能科技有限公司自主研發的全智能避障工業無人機《開天》終于問世，新聞發布會在深圳第二屆國際無人機展會上隆重舉行，本次新聞發布會，受到了相關部門和多家企業的高度重視，容祺智能總經理陳建偉同時也做出了重要講話。

廣東容祺智能科技有限公司自2008年成立，經過多年不斷的堅持與努力，已經逐漸從一個生產加工廠家成長為集研發、生產、銷售、服務為一體的技術型企業，公司擁有全行業第一的人均發明專利數，同時以客戶為中心、以奮斗者為根本、合作共贏、共同發展的方向為己任，不斷積累先進的科學技術、沉淀寶貴的市場經驗、有效針對各行業的不同需求提供專屬服務，提高作業效率，降低實施成本，實現多方共贏！同時推動工業無人機行業發展。

《開天》是由容祺智能自主研發并獨立完成的一款領先行業技術的工業無人機，以全國首個工業無人機智能避障系統作為產品核心。同時保證長航時、高載重、多載荷、并輔以快插結構，加上人性化數據處理軟件，來滿足各行業的需求，真正做到安全、穩定、智能、高效。

自主避障飛行對于無人機具有非常重要的意義，這可以保證無人機完成復雜的、多功能的高難度動作。目前國內外關于無人機避障方面的研究都有很大的突破，一般依賴于三維高程地圖、雙目攝像機或者其他高精度設備等技術來實現，然而對于低成本、高精度、可靠、機動靈活的自主避障仍有待研究。無人機避障主要數據來源是盡可能的獲取環境信息，所以高精度旋翼無人機自主避障在一定程度上實現是比較困難的，基于實際需要，我們迫切需要開發一套低成本、高精度的旋翼無人機自主避障算法，并將之應用于工業級無人機中。

根據無人機避障技術的原理和發展趨勢，可以將無人機避障技術分為三重階段，即感知障礙物階段、繞過障礙物、場景建模和路徑搜索。對于工業級無人機而言，不缺少能夠實現以上三種避障功能的方案，但卻急需實打實的避障系統。自動避障的第一步，是讓無人機能夠感知周圍環境，一般來說，我們需要通過傳感器給無人機提供周圍環境的參數指標。例如障礙物的尺寸、形狀和位置等。目前避障使用的傳感器各種各樣，其特點和適用范圍也不同。根據不同的原理，可分為：超聲波傳感器、微波雷達、紅外傳感器、激光傳感器和視覺傳感器等等。

傳感器各有其優點和缺點，在真正實際應用的過程中，一般是綜合配置使用多種不同的傳感器 ，以最大化保證在各種不同的應用和環境條件下，都能正確感知到障礙物信息。綜合超聲波與紅外傳感器的性能特點，采用多種路徑避障算法，綜合飛控系統航跡規劃，精確導航定位技術，以實現復雜環境下的自主飛行。

近年來，無人機全球市場快速增長，我國民用無人機產業發展迅猛，目前為止，我國涉足民用無人機領域的企業接近400家，其中制造、服務、研發等環節的企業占比大概為30%、50%和20%。與北京、天津、武漢、西安等地相比，深圳市依托強大產業配套和加工制造能力，以及優越的創新環境、發達的資本市場，成為國內民用無人機產業發展的熱土，市場規模呈現井噴態勢。

容祺智能現已形成以自主核心技術、關鍵零部件、智能產品及系統解決方案為一體的完整產業鏈，并將產業戰略提升到覆蓋產品全生命周期的數字化、智能化制造全過程。這種獨特的產業模式將會促成容祺智能以無與倫比的競爭優勢，再次成為“中國智造”的助推器，產業轉型升級的新引擎！

開天的問世，是一次開拓創新、承前啟后的。同時也是一次指導今后一個時期工業無人機行業發展的產品。這次發布會必將在無人機操作規范的歷史發展階段產生積極而深遠的影響。