水下機器人Tortuga
產地：法國
產品簡介：
是一款可探測深度為500米的水下機器人，有4個水平推進器，每個推力為20 kgf ，并配備有獨特的方位控制系統，無論方向如何，在強氣流下ROV行駛速度可達4海里/小時。
憑借其無與倫比的1.8推重比和完全集成的聲學成像解決方案，Tortuga是惡劣運行條件（低能見度，強水流，長距離檢測等）水下檢測的終極載體。
產品特點：
推力
Tortuga由4個帶有方位控制的水平推動器推動，每個推動器的推力為 20kgf，在ROV探測類市場上，擁有最高的推重比(1.8)。
通訊
得益于創新的通訊協議，ROV系繩直徑優化減少至10mm，以降低運行阻力，并使檢測范圍最大化。
流體動力學設計
Tortuga的創新外形可以增強適航能力，增加檢查范圍
技術規格
常規ROV
深度等級
500m
ROV尺寸
L 926mm x W 469mm x H 461mm
ROV 重量
40kg在空氣中 / 中性水體
ROV 最大速度
5海里/小時 (最大運行水流下，4海里/小時)
推進和電源
推進器
4個帶有方位控制的水平推進器
(每個推進器推力為20 kgf) 和 2個垂直推進器(每個推進器推力為8,5 kgf )
電源
外部電源 220 VAC (按要求110 VAC
). 變壓器 660 VAC
功率需求
6500 W
系統控制
領航
帶有防水外殼的集成式控制臺
625mm x 500mm x 218 mm
顯示屏
集成2 個 17 英寸電腦顯示屏, 可切換視頻，聲吶和其他傳感器
控制
2 x 多功能操縱桿和觸摸屏
記錄
數據保存在集成電腦上
自動功能
動態定位、航向、 深度、速度
視頻輸出
HDMI
集成傳感器
前/后攝像頭
全高清攝像機1080p, 0,1 lux
吊艙攝像頭
吊艙攝像頭集成裝置可選擇安裝在前攝像機和后攝像機上
測距儀
激光測距儀集成系統安裝在后攝像機上
照明
前方 : 2 x 1500流明, 后方 : 2 x1500流明，強度控制
導航
SBG導航模塊
傳感器
指南針, 深度, 溫度, 泄漏探測
器 (內部濕度水平)
系繩
標準
300m 有浮力 (直徑. 10mm)，抗斷裂強度250Kg
通信
電力線寬帶 (BPL)
光纖選件
長度可達 6000m
包裝
盛裝箱1
ROV
盛裝箱 2
控制臺 + 電源
盛裝箱3
系帶 + 絞車
選件
可選接口
快速緊固系統和輔助插頭，便于傳感器集成（最大300W）
成像聲吶
2D Teledyne 藍景 M900 或 藍圖Oculus多波束聲吶
機械聲吶
Tritech Micron DST或同等產品
聲音定位
藍圖SeaTrac 超短基線
厚度測量
美國天鵝座儀表
CP 測量
Buckleys CP探頭
物理化學測量
含鹽度, pH值, 濁度探頭, 等.
操縱器
2功能操縱臂
取樣器
水和沉積物
缺陷測量
帶軟件的激光指針工具
視頻增強設備
LYYN鷹板
Wifi連接
在外部屏幕上傳輸視頻
支持的合同類型
年度維修合同
602030鋰電池300毫安3.7... 
京公網安備 11011202001879號