無人載具操控的沿革與趨勢 – 分秒必爭,決勝于彈指之間的游戲

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在許多專業領域需要無人載具幫忙勘探測量或是救險救災，而無人載具的控制如拋投(投擲救生圈或炸彈), 需要隨時精準的調整位置，這不適合自動飛行。而這種高精度的人工操作就需要赴游戲桿的手柄(Drone Joystick Controller)。

又比如電力檢測需要抗磁干擾，提供高可靠性和高精度操控，檢測人員可通過高倍率變焦相機查看電塔細節，通過紅外相機查看溫度異常，排除故障隱患。這有時還是要飛靠近電塔而且要非常小心, 這種情形要人工飛行不能全靠自動飛行。這時需要良好手感與形成的實體游戲桿(甚至高級的工業霍爾游戲桿), 這非觸控屏上的虛擬游戲桿可比擬?；魻杺鞲衅髯鳛槠湮灰苽鞲衅?，保證了高精度和靈敏度的要求。

其實游戲桿在無人載具的應用由來已久。美國海軍采用XBOX360游戲手柄操作「弗吉尼亞級」核動力攻擊潛艦上的潛望鏡，在最新一艘「科羅拉多號」USSColorado (SSN-788) 使用XBOX360游戲手柄，藉此替換現今裝備的光電潛望鏡的控制器。

XBOX360是由微軟公司于2005年推出的電視游戲機，游戲手柄外形酷似忍者飛鏢，有3軸控制柄以及6個按鍵，握起來非常符合人體工學并且適合各種精密操作。其實美軍并非首次將XBOX360游戲手柄應用到軍事領域，最初投入在遙控小型無人機和無人地面排爆機器人（UGV），例如2010年7月美國海軍爆炸物處理小組（EOD）測試由iRobot公司推出的無人地面排爆機器人，當時便是使用這款游戲手柄。后來iRobot公司采用了Ruggon睿剛的三防平板監控影像也用觸控屏上的虛擬游戲桿來控制排爆機器人。這幾年國內外許多無人機、無人船、機器人也采用這種方式。

除了遙控小型武器，美軍還把XBOX游戲手柄應用在某些尖端武器領域例如高能激光武器。除了「龐塞號」激光武器,美國波音公司和美陸軍演示利用「高能激光系統機動型演示樣機」（HELMD，車載型雷射炮），當時媒體在新聞報導中也明確提到使用XBOX游戲手柄。除了激光武器之外，美國陸軍也用在「塔樓鷹」（Tower HawkSystem）的無人哨戒炮，這種遙控式機槍塔專門用于野戰營地的警戒任務，同樣采用XBOX游戲手柄進行控制。

未來美軍尖端武器的操作界面可能越來越像電動玩具。

除了傳統的固定式大游戲桿:

還有傳統航模的飛控游戲桿夾上平板再加遮光罩

睿剛Ruggon 母公司攸泰科技大中華區業務總經理林海光先生指出, 最新的方式是用超高亮度的三防平板加上類似Xbox 的游戲桿或是霍爾游戲桿。這樣去掉了惱人的遮光罩, 又能透過超高亮的10寸大屏看清影像, 甚至實時進行AI影像辨識分析, 讓第一線操作指揮員能快速應變, 爭取黃金救災時間。

國內無人直升機搭配Ruggon 睿剛501 三防平板+ 游戲桿手柄 操作實例：

未來有可能在進化到用體感手套來遙控：