槽底巡檢機器人首次在600kA鋁電解槽成功應用！

有了它，我們再也不用鉆槽底了，沒想到機器人時代這么快到來”，來自某鋁廠電解槽巡檢值班人員興奮地介紹。在電解槽底，一個身披金甲、頭戴禮帽，閑庭信步、舉目四望的機器人吸引了眾多參觀人員的目光。這款機器人正是由中信重工開誠智能最新研制的二代槽底巡檢機器人，首次在某知名企業大型600kA鋁電解槽投入應用，真正實現讓巡檢人員只是“看看電腦”便可實時掌握電解槽安全狀況。

▲ 槽底巡檢機器人在600kA電解槽進行巡檢作業

電解槽是電解鋁車間的核心設備，其生產環境存在強磁場、高溫、高噪音等諸多風險因素。有效掌控并確保電解槽溫度、結構等指標的穩定性是實現安全生產的重要前提。

當前，電解槽底部溫度測量主要是通過兩名工人相互配合，一人手持測溫槍逐點測溫，另一人跟隨記錄。傳統巡檢方式工作量大，且受環境、人員等因素影響，容易造成巡檢不到位、數據不準確、工作效率低等問題。此外，電解槽底部溫度高，易掉落氧化鋁粉塵、高溫廢渣，受槽底高度限制人員無法在作業區直立行走，勞動強度大，存在一定安全風險。

中信重工開誠智能聚焦鋁行業生產管理環節展開應用研究，自主研制的新一代槽底巡檢機器人，可代替巡檢人員對鋁電解槽側幫、陰極鋼棒及槽底進行溫度采集分析，實時掌握電解槽運行狀況，有效避免漏爐等安全事故發生。

該款機器人能夠自主識別槽號和測量部位；自主識別溫度是否超限，當檢測到溫度異常時，機器人通過可見光攝像機和紅外熱像儀自動獲取現場圖像，并上傳到上位機發出報警信號；機器人檢測的數據可自動形成報表、歷史曲線存儲于終端，可按時間、日期、槽號等條件查詢篩選；自動繪制溫度分布圖，通過溫度趨勢變化，分析判斷異常情況。

▲ 上位機界面顯示槽底、側幫、鋼棒溫度

除上述功能外，槽底巡檢機器人還具有實時采集現場圖像、音頻，自主導航定位、自動巡檢作業，自身故障檢測、自主充電，巡檢模式與路徑切換，自動生成巡檢報表等功能。

▲ 槽底巡檢機器人自主充電

槽底巡檢機器人代替巡檢人員在某大型600kA鋁電解槽執行巡檢任務。經現場使用反饋，機器人完成1臺電解槽槽底、112根陰極鋼棒、側幫的檢測僅需10分鐘，較人工巡檢效率提升了50%以上，且單臺機器人可以在短時間內完成多臺電解槽的溫度測量及數據上報工作，提高效率的同時也確保了數據的準確，為企業實現提質增效、精細化生產、人性化管理的發展目標提供了可靠技術保障。

未來，中信重工開誠智能將按照《鋁行業規范條件》要求，圍繞鋁生產企業實際需求，研制出更多適應不同場景的機器人及智能設備，為推動鋁行業邁向智能制造新階段作出積極貢獻。