買消防機器人何須東奔西走，北京凌天各種型號都有

技術背景

隨著我國經濟的快速發展，建筑高度不斷攀升，體量跨越越來越大，成為城市建筑發展和文明繁榮高度的高層和超高層建筑急劇增多，給消防工作帶來新的壓力，火災預防和滅火救援迎來新的挑戰。

2019年3月21日下午，位于江蘇省鹽城市響水縣陳家港鎮的某化工廠發生爆炸事故。事故發生后，有關部門迅速啟動應急預案，武警江蘇總隊第一時間趕赴現場展開救援。此次事故造成78人死亡，多名人員重傷，爆炸起因為苯儲存罐燃燒。

一些建設年代較早的高層建筑，由于當時相關技術標準沒有對建筑外保溫材料做出具體規定，導致這些建筑外保溫層使用可燃材料，一旦發生火災，尤其是外在保溫材料脫落的情況下，火勢會迅速蔓延，極易發生立體燃燒，給群眾生命財產造成巨大損失。為切實提高救援效率，克服高層火災救援難題，相關單位研發出各種類型的消防機器人，代替人員執行工作。

現有技術

總的來說，市面上提供的消防機器人種類很多，造價和維護成本也很高，在一些經濟不發達地區，應急部門的機器人數量很少，一旦發生火災，很難單靠機器人的力量進行救援。除了成本外，其自身的硬件和軟件也有一些問題。

1. 以目前的技術來看，現有的消防機器人部分存在通過性較弱的問題。如果在路況艱難或障礙物多的場所工作，機器人不具備爬坡、登梯及障礙物跨越等功能，會對火災救援造成不利影響。

2. 關于防護問題，部分機器人防護等級較低。一些機器人沒有采用耐高溫材料，內部也沒有智能降溫系統，裝置內部的機械部件會受到高溫的影響而降低工作效率，比如自噴淋結構系統，地盤懸掛結構系統，自脫落結構系統，大大縮短了機器人的使用壽命。

3. 在消防偵察和通訊方面，現有的消防機器人部分沒有采用無線通訊技術，機器人進入火災現場后，信號會被干擾，一旦超過設定的通訊距離，現場溝通會變得不順暢。從而影響到消防員及時獲取火場的數據信息，降低了消防員在應對易燃易爆火災的能力。

4. 以目前的技術來說，現有的部分機器人所采用的自動噴淋降溫技術比較傳統，噴淋冷卻的水管路缺乏必要防護，機器人深入到高溫環境后，水幕無法完全防護主機身，電機會迅速老化，并不足以完全代替消防員深入到危險的火災環境中執行救援。

5 . 關于軟件問題，一些機器人需要改進。當機器人進入到火災現場，高溫可能會影響機器人的主線板，進而影響控制系統，且大部分機器人是采用大功率柴油機作為動力電源，在遇到高溫現場時還可能出現爆炸。當前，消防機器人所使用的紅外熱眼追蹤功能、環境監測模塊對火災現場的溫度、濕度、熱輻射等感應技術還不成熟，通過紅外熱成像對熱源的檢測和跟蹤并不十分準確，容易誤導消防人員，總體上看，還有很大上升空間。

6. 從機器人的硬件來講，現有的機器人部分存在泡沫噴灑流量小、范圍窄、噴射距離短等問題，再加上機身缺乏對高溫、輻射熱的防護，機器人硬件容易老化、破損。目前還沒有研發出能準確定位起火源物質的傳感器，僅憑借機器人所負載的紅外攝像機、紅外熱像儀等裝置傳送過來的視頻或圖片，很難將火災現場內有害氣體種類、災區環境等信息準確快速的反饋給消防員，延誤最佳救援時機。

上述不足是消防機器人目前亟需解決的問題。為了提升火災救援效率，北京凌天智能裝備集團股份有限公司創新了原有的技術，彌補了產品的不足，使消防機器人變得功能多樣化、操作智能化。下面是北京凌天自主研發的消防機器人系列：

防爆消防滅火偵察機器人（輕型）

【防爆消防偵察機器人全景演示】

RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機器人用于各種大型石油化工企業，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地

產品特點：

1、達到8種氣體，2種環境參數參數

2、行駛速度快：≥6.51Km/小時

3、自帶運輸框：可載物框向受災現場輸送救援物資（如：水帶、防毒面具、正壓式空氣呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖載救援車進入救援現場；可通過拖拽環牽引障礙物等

4、機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱

產品參數：

1、尺寸：≤長1305mm×寬800mm×高1065mm

2、拖拽距離：≥100m

3、持續行走時間：2h

4、視頻傳輸距離：1000m

5、最大速度：≥1.81m/s

6、水/泡沫流量：≥81.4L/s水，≥81.6L/s泡沫

7、射程(m)：≥80.5m，水;≥73.2,泡沫

防爆消防滅火偵察機器人（中型）

【防爆消防偵察機器人噴水演示】

RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機器人（中型）可使用于各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地，主要替代消防員在?；饒龌驖鉄熁馂默F場救援的專用設備。

產品特點：

1.達到8種氣體，2種環境參數參數

2.可拉動3條100米充滿水的標準DN80消防水帶。

3.自帶運輸框：可載物框向受災現場輸送救援物資（如：水帶、防毒面具、正壓式空氣呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖載救援車進入救援現場；可通過拖拽環牽引障礙物等

4.機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱

產品參數：

1、尺寸：長2180mm×寬1260mm×高1740mm

2、拖拽距離：≥100m

3、持續行走時間：2h

4、視頻傳輸距離：1000m

5、最大速度：≥1.52m/s

6、水/泡沫流量：88L/s

7、水泡射程(m)：≥90m

防爆消防滅火偵察機器人（重型）

【防爆消防滅火偵察機器人噴水視頻】

RXR-MC200BD防爆消防滅火偵察機器人（重型）特別適用于石化油庫與煉制廠火災；危險火災目標的進攻與掩護；人員不易接近的火災撲救。本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能；

產品特點：

1.大流量鴨嘴式水炮設計，可變換多種噴水形式，噴射流量可調節、射程高，滿足大空間場所火災撲救工作

2.達到8種氣體，2種環境參數參數

3. 拖拽水帶能力強，可同時拖拽6條80水帶

產品參數：

1、尺寸：長2800mm×寬1730mm×高1470mm

2、拖拽距離：≥100m

3、持續行走時間：3h

4、視頻傳輸距離：1110m

5、水泡流量：≥200L/s

6、最大速度：≥1.6m/s

7、水泡射程(m)：≥105m（水）;≥100m（泡沫）

防爆消防滅火偵察全地形機器人

【消防滅火偵察全地形機器人越障視頻】

RXR-MC80GD防爆消防滅火偵察全地形機器人可適用于各種大型危險化學品、高層樓宇建筑、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執行危險救援任務。

機器人采用前后雙履帶+4輔助關節結構，輔助關節與履帶二合一的設計可以將速度和越障能力都能得到保證；

輪式結構可以大幅度提高機器人的行駛速度，保證了機器人的快速部署、快速投入救援；

產品參數：

1、垂直跨障高度:≥600mm

2、水平跨溝寬度:≥750mm

3、水泡流量：80L/s

4、行駛速度：≥1.6m/s

消防滅火偵察全地形機器人

RXR-M80LGD消防滅火機器人適用于各種大型危險化學品、高層樓宇建筑、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執行危險救援任務。

本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能；

機器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤結構，輪履合一的設計可以將速度和越障能力都能得到保證；

輪式結構可以大幅度提高機器人的行駛速度，保證了機器人的快速部署、快速投入救援；

防爆消防偵察機器人

RXR-C12BD防爆消防偵察機器人可使用于各種大型石油化工企業，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地，滅火機器人在搶險救援中發揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在?；饒龌驖鉄熁馂默F場勘察的專用設備。本產品具備音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能，對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。

產品特點：

1.有毒有害氣體探測種類多

達到8種氣體，2種環境參數參數

2.多功能偵察系統

紅外熱成像、可見光、夜視等多種高清視頻及音頻信息采集；現場環境實時反饋；八種氣體和溫濕度實時反饋。

3.接入機器人網絡化云平臺

機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱

產品參數：

1、尺寸：長1408mm×寬932mm×高1178mm

2、遙控距離：1140m

3、持續行走時間：2h

消防偵察機器人

RXR-C12BD防爆消防偵察機器人適用于各種大型危險化學品、高層樓宇建筑、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執行危險救援任務。

本產品具備氣體與音視頻偵察功能；

機器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤結構，輪履合一的設計可以將速度和越障能力都能得到保證；

輪式結構可以大幅度提高機器人的行駛速度，保證了機器人的快速部署、快速投入救援；

防爆消防中倍數泡沫滅火偵察機器人

【中倍數泡沫機器人爬坡視頻】

RXR-MC40BD防爆消防中倍數泡沫滅火偵察機器人用于各種大型石油化工企業，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地，主要替代消防員在?；饒龌驖鉄熁馂默F場救援的專用設備。本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能。

產品特點：

1.有毒有害氣體探測種類多

達到8種氣體，2種環境參數參數

2.行駛速度快：≥ 5.76Km/小時，

3.接入機器人網絡化云平臺

機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱

產品參數：

1、尺寸：長1460mm×寬1025mm×高1780mm

2、遙控距離：1500m

3、持續行走時間：2h

4、泡沫流量：40L/s泡沫

5、射程(m)：45m

防爆消防高倍數泡沫滅火偵察機器人

RXR-MC4BD防爆消防高倍數泡沫滅火偵察機器人適用于各種大型危險化學品、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵、倉庫、飛機庫、船舶等事故救援。主要替代消防員在石化、燃氣儲罐等場所流淌型火區的覆蓋型滅火作業。

產品特點：

1.行駛速度快：≥5.47Km/小時，

2.壓力泡沫混合液既是滅火介質，又驅動風輪旋轉，節約能耗；

3.接入機器人網絡化云平臺

機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱

產品參數：

1、尺寸：長1450mm×寬1025mm×高1340mm

2、遙控距離：1100m

3、持續行走時間：2h

4、泡沫流量：225L/min泡沫

防爆消防滅火機器人（標準版）

【防爆消防滅火機器人行走噴水視頻】

RXR-M80D消防滅火機器人作為特種機器人的一種，采用鋰電池電源作為動力電源，使用無線遙控的方式遠距離操控消防滅火機器人?？墒褂糜?，滅火機器人在搶險救援中發揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在?；饒龌驖鉄熁馂默F場救援的專用設備。

產品特點：

1.有毒有害氣體探測種類多

達到8種氣體，2種環境參數參數

2.行駛速度快：≥5.76Km/小時，

產品參數：

1、尺寸：長1528mm×寬890mm×高1146mm

2、遙控距離：1100m

3、持續行走時間：2h

4、水泡流量：≤80.7L/s水

5、水泡射程(m)：≥84.6m

6、最大速度：≥1.52m/s

防爆消防智能細水霧滅火機器人

【防爆消防細水霧滅火機器人噴水視頻】

RXR-Q100D消防智能細水霧滅火機器人適用于各種災害隱患多發地，在火災發生初期發現著火點，并及時撲滅，避免火情蔓延產生重大災害，同時可為大型消防設備爭取救援時間，滅火機器人在搶險救援中發揮舉足輕重的作用，是替代消防員在?；饒龌驖鉄熁馂默F場救援的專用設備。本產品同時兼具滅火、視頻偵察、災區環境監測等多種功能。

產品特點：

1.具備噴射直流水及細水霧功能：

直流水最大噴射距離18米

高壓細水霧最大噴射距離8米

2.自帶水箱蓄水：

水箱容積100L

裝有DN80快插頭可快速補給消防水

3.拖拽性能優越：≤5000N 可拖拽一條DN80充實水帶行駛100米

產品參數：

1、尺寸：長1520mm×寬1050mm×高1280mm

2、遙控距離：1000m

3、持續行走時間：2h

4、直線最大速度：≥1.6m/s

5、水/泡沫流量：30L/s水，30L/s泡沫

6、射程：≥18m（直流水），≥8m(細水霧）

防爆消防滅火排煙機器人

RXR-YC25000BD防爆消防排煙偵察機器人由機器人本體、排煙機、紅外攝像機、手持遙控終端組成，使用無線遙控的方式遠距離操控消防滅火機器人。在滅火救援中能夠發揮排煙降塵、阻隔熱輻射、洗滌煙霧和廢氣的功能，對提高救援安全性具有重要意義。本產品具備排煙、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能；

產品特點：

1.排煙用途廣

可用于排煙、送風、噴射水霧滅煙、降溫、降塵、循環水驅動節約水資源等功能

2.有毒有害氣體探測種類多

達到8種氣體，2種環境參數參數

3.牽引力：6500N

產品參數：

1、尺寸：長1964mm×寬1298mm×高1543mm

2、遙控距離：2500m

3、持續行走時間：2.5h

核心模塊和基地實景

北京凌天特種機器人關鍵零部件明細表

特種機器人保障基地實景