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          1. 裝備社區

            真正的黑科技,你絕沒見過的無人機應用

            2016-04-18   瀏覽次數:8595

            位于賓夕法尼亞州的KMel Robotics公司最擅長利用多組小型無人機組成編隊,并進行表演。

            早前,他們利用無人機組了一支樂隊,并演奏了《查拉圖斯特拉如是說(Also sprach Zarathustra)》、《鐘聲頌歌(Carol of the Bells)》、《星條旗之歌(The Star-Spangled Banner)》等樂曲,相信理查德?施特勞斯如果看到這一幕也會震驚吧。

            這家科技公司擅長利用軟件算法,使無人機在無GPS的室內進行有效的編組飛行。當然,如果僅僅是懸停和上下浮動還不夠。近日,他們又與雷克薩斯轎車合作了一款廣告,將無人機“小朋友們”玩活了!它們可以自動變換隊形、避開障礙物,

            KMel Robotics公司通過給多旋翼無人機上布置被動標記點(近紅外光線下反光)或主動標記點(主動發射近紅外光線),紅外運動捕捉系統通過識別標記點來認知無人機,實時捕獲無人機飛行姿態和位置信息。


            運動捕捉系統實時捕捉到無人機的六自由度信息,并傳回控制計算機??刂朴嬎銠C根據預設的飛行軌跡和實際的飛行軌跡的差別修正飛行參數,并發送飛控制指令給無人機,從而控制無人機高精度的、平穩的、無偏差的飛行。



            這項利用三維紅外運動捕捉系統實現多旋翼無人機的飛行定位,使無人機可以準確的控制自己的位置的技術,已受到如大疆、百度、北京航空航天大學等多家無人機研究機構或公司的關注。


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