國防科大研制成功我國首款安保機器人 可遙控制暴

智能安保服務機器人“AnBot”亮相

我國首款集安全保護與智能服務為一體的智能安保服務機器人“AnBot”，今天在第十二屆重慶高新技術成果交易會上亮相。有關專家指出，這款由國防科技大學研制的機器人，實現了低成本自主導航定位技術、智能視頻分析技術等一系列關鍵技術突破，其“安保+服務”的設計理念和“事中處置”的首創功能，對提升國家公共安全和反恐防暴能力具有重要意義。

這款外形類似套娃的智能安保服務機器人，身高1.49米，體重78公斤，腰圍直徑0.8米，最大行進時速為18公里，巡邏時速為1公里。它有類似人腦及耳目的智能系統和傳感器等裝置，集成了地圖同步構建及定位、動態路徑規劃、深度學習智能大腦、視頻智能分析等先進技術，具有自主巡邏、智能監控探測、遙控制暴、聲光報警、身份識別、自主充電等多種功能。其續航時間為8小時，當電量不足時，它能夠自主尋找附近的充電樁進行自主充電。

記者在現場看到，這款機器人能根據事先設置的預定路線進行自主巡邏和全方位視頻監控，自主避開障礙物。當探測到巡邏區域內有異常情況（如發現爆炸物、毒品、管制刀具和槍支等危險物品）時，會立即發出聲光報警并發送至終端監控系統。如果機器人周邊人員或自身遇到安全威脅，終端監控人員則可通過遠程搖控，打開機器人身上配備的帶電防暴叉，對可疑人員和犯罪嫌疑人進行威懾或將其制服。在巡邏區域內，當有人員遇到危險時，只要大聲呼救或按下機器人身上的緊急呼救按鈕，即可迅速報警。

“AnBot”具有自主巡邏、智能監控、遙控制暴、業務辦理等功能

在承擔巡邏任務的同時，該機器人還具備媒體播放、智能問詢、業務辦理等服務功能，如安全知識播放、新產品推廣、重要信息提醒、自動天氣回答、導航問路和常見業務辦理等，為區域內人員提供適時便捷服務。它還可借助“天河”超級計算機等建立強大的機器人云服務中心，為公共安全和智慧城市建設提供安全預警分析和大數據服務。

該項目負責人、國防科大機器人與海洋技術交叉研究中心肖湘江主任介紹，這款機器人可用于重要區域、重要目標和邊境線巡邏執勤，也可在機場、車站、銀行、酒店、工廠、學校等公共場所執行安保任務，它具有不知疲倦、不懼風險等特點，能部分替代安保人員的工作，使安保領域“機器換人”成為現實，有效節約人力資源，提高工作效率，應用前景十分廣闊。產品經國防科大營區、長沙黃花機場、長沙市博物館、中國工商銀行銀河支行等單位試用，獲得用戶好評。

國防科技大學是我國最早開展機器人技術研究的單位之一，先后研制成功我國第一臺兩足步行機器人、第一臺仿人機器人和多型地面智能機器人。在智能安保服務機器人研制過程中，他們按照“低成本硬件+高性能軟件”的研發思路，在機器人操作系統、環境感知、智能控制和任務規劃等方面實現了一系列技術跨越。他們堅持走軍民融合自主創新之路，與湖南萬為智能機器人技術有限公司密切合作，積極推動成果轉化應用，在機器人領域寫下濃墨重彩的一筆。