無人機應用之——電力巡檢

無人機，高大山的高頻詞，時常出現在公眾視野。如今，曾經神秘氣息十足的無人機，被應用在輸電線路巡檢領域，成為線路巡檢的“智能千里眼”。

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什么是無人機?

無人機全稱為無人駕駛飛機，飛機上沒有駕駛人員和觀測人員，它是利用無線電遙控設備和自備程序控制裝置操縱的飛行器。機上安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，操控者通過地面、艦艇或母機遙控站的雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和信息傳輸。

無人機從技術角度可以分為無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘冀機等。電力巡檢工作主要應用的是小型多旋翼無人機、固定翼無人機、中型和大型無人直升機。

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無人機巡檢有哪些優點?

(1)傳統的電力線路巡視流程是工作人員現場巡視線路，巡線人員是否巡視到位無法動態管理，當遇到冰雪水災、地震、滑坡等自然災害時，巡線工作也無法開展。此外，架設鐵塔的一些山區里既有猛獸和有毒生物，也有獵人布下的陷阱和捕獸夾，這都對巡線人員的人身安全構成了威脅。應用無人機巡線，不僅可以對輸電線路本體缺陷、通道隱患進行快速檢測，還能在各種復雜地形、惡劣氣候、災害天氣下，及時、準確、高效地獲取現場信息，因此可代替載人飛機去完成一些危險的任務，即使發生了飛行意外也不會造成人員的直接傷亡。尤為重要的是，無人機巡線提高了電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成，比人工巡線效率高出40陪。

(2)無人機可垂直起飛和降落，無需任何輔助裝置，不需要專門的機場和跑道，對環境要求極低，可在野外隨處起飛和降落。

(3)無人機飛行精度高，可長時間懸停、前飛、后飛、側飛、盤旋等。旋翼和固定翼無人機能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飛行巡檢，可以利用空中優勢，全方位、高精度檢查輸電線路運行情況，因此能夠很好地彌補人工巡檢的不足。

(4)無人機速度可控范圍大，智能化程度高，可實現程控自主飛行及自動返航等多種先進功能;操作十分簡便有效，有較強的容錯能力;系統性能穩定可靠、機動靈活，運營成本低。

(5)在夜晚，無人機的火眼金睛同樣也能發揮作用，無人機搭載的熱成像設備，可以通過溫度異常變化對比值，發現隱蔽性較強的故障點，比如導線、線夾、引流線有無發熱點，絕緣子、桿塔有無擊穿發熱等。結合傳統可見光巡線，熱成像巡線能順利完成夜間輸電設備故障巡檢，大大提高故障點檢測的準確性，為故障搶修贏得寶貴的時間。